Alguém sabe instalar Gazebo no GNU Linux Manjaro ou no GigLinux?
Eu tentaria instalar desde soure, @Francisco_Menezes
As instruções abaixo são para Ubuntu, mas talvez funcione para tua versão.
Observação: se escrever em inglês, é mais fácil obter respostas, pois esse é um fórum internacional.